Volumetric Occupancy Mapping With Probabilistic Depth Completion for Robotic Navigation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Popovic, Marija, Thomas, Florian, Papatheodorou, Sotiris, Funk, Nils, Vidal-Calleja, Teresa, Leutenegger, Stefan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2020
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2012.03023