Exploiting Intrinsic Kinematic Null Space for Supernumerary Robotic Limbs Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Baldi, Tommaso Lisini, D'Aurizio, Nicole, Gurgone, Sergio, Borzelli, Daniele, D'Avella, Andrea, Prattichizzo, Domenico
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2020
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