Buchumschlag

Trajectory optimization for contact-rich motions using implicit differential dynamic programming

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chatzinikolaidis, Iordanis, Li, Zhibin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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