Alternating Direction Method of Multipliers-Based Parallel Optimization for Multi-Agent Collision-Free Model Predictive Control

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Cheng, Zilong, Ma, Jun, Wang, Wenxin, Zhu, Zicheng, de Silva, Clarence W., Lee, Tong Heng
Format: Preprint
Publié: 2021
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