Buchumschlag

Dynamic collision avoidance for multiple robotic manipulators based on a non-cooperative multi-agent game

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gafur, Nigora, Kanagalingam, Gajanan, Ruskowski, Martin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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