Learning Multimodal Contact-Rich Skills from Demonstrations Without Reward Engineering

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Balakuntala, Mythra V., Kaur, Upinder, Ma, Xin, Wachs, Juan, Voyles, Richard M.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2021
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