A Safety-Aware Kinodynamic Architecture for Human-Robot Collaboration

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Pupa, Andrea, Arrfou, Mohammad, Andreoni, Gildo, Secchi, Cristian
Format:	Preprint
Publié:	2021
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2103.01818