A Safety-Aware Kinodynamic Architecture for Human-Robot Collaboration
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Pupa, Andrea, Arrfou, Mohammad, Andreoni, Gildo, Secchi, Cristian |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2021
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| Soggetti: | |
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