Buchumschlag

A Safety-Aware Kinodynamic Architecture for Human-Robot Collaboration

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pupa, Andrea, Arrfou, Mohammad, Andreoni, Gildo, Secchi, Cristian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Collaborative Conversation in Safe Multimodal Human-Robot Collaboration
von: Ferrari, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Compliant Blind Handover Control for Human-Robot Collaboration
von: Ferrari, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Human-Centered Dynamic Scheduling Architecture for Collaborative Application
von: Pupa, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Safe Multimodal Communication in Human-Robot Collaboration
von: Ferrari, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Intuitive Programming, Adaptive Task Planning, and Dynamic Role Allocation in Human-Robot Collaboration
von: Lagomarsino, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Critical Role of Effective Communication in Human-Robot Collaborative Assembly
von: Ferrari, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Facilitating Human-Robot Collaboration through Natural Vocal Conversations
von: Ferrari, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Safety Assurance for Quadrotor Kinodynamic Motion Planning
von: Tavoulareas, Theodoros, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-Based Safety-Aware Task Scheduling for Efficient Human-Robot Collaboration
von: Faroni, M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Surena-V: A Humanoid Robot for Human-Robot Collaboration with Optimization-based Control Architecture
von: Bazrafshani, Mohammad Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Zero-Shot Adaptation to Robot Structural Damage via Natural Language-Informed Kinodynamics Modeling
von: Pokhrel, Anuj, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Object-Centric Kinodynamic Planning for Nonprehensile Robot Rearrangement Manipulation
von: Ren, Kejia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On Using Neural Networks to Learn Safety Speed Reduction in Human-Robot Collaboration: A Comparative Analysis
von: Faroni, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Human-Aware Physical Human-Robot Collaborative Transportation and Manipulation with Multiple Aerial Robots
von: Li, Guanrui, et al.
Veröffentlicht: (2022)

K-ARC: Adaptive Robot Coordination for Multi-Robot Kinodynamic Planning
von: Qin, Mike, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-Time Adaptive Industrial Robots: Improving Safety And Comfort In Human-Robot Collaboration
von: Hostettler, Damian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SPARK: Skeleton-Parameter Aligned Retargeting on Humanoid Robots with Kinodynamic Trajectory Optimization
von: Wang, Hanwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Kinodynamic Motion Planning for Mobile Robot Navigation across Inconsistent World Models
von: Damm, Eric R., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Terrain-Aware Kinodynamic Planning with Efficiently Adaptive State Lattices for Mobile Robot Navigation in Off-Road Environments
von: Damm, Eric R., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cognitive Synergy Architecture: SEGO for Human-Centric Collaborative Robots
von: Oh, Jaehong
Veröffentlicht: (2025)

Implicit Kinodynamic Motion Retargeting for Human-to-humanoid Imitation Learning
von: Chen, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Human-Robot Red Teaming for Safety-Aware Reasoning
von: Sheetz, Emily, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Kinodynamic Motion Planning for Collaborative Object Transportation by Multiple Mobile Manipulators
von: Patra, Keshab, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Transforming Monolithic Foundation Models into Embodied Multi-Agent Architectures for Human-Robot Collaboration
von: Sun, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VertiCoder: Self-Supervised Kinodynamic Representation Learning on Vertically Challenging Terrain
von: Nazeri, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety-Aware Optimal Scheduling for Autonomous Masonry Construction using Collaborative Heterogeneous Aerial Robots
von: Stamatopoulos, Marios-Nektarios, et al.
Veröffentlicht: (2025)

db-CBS: Discontinuity-Bounded Conflict-Based Search for Multi-Robot Kinodynamic Motion Planning
von: Moldagalieva, Akmaral, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Preprocessing-based Kinodynamic Motion Planning Framework for Intercepting Projectiles using a Robot Manipulator
von: Natarajan, Ramkumar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LVLM-MPC Collaboration for Autonomous Driving: A Safety-Aware and Task-Scalable Control Architecture
von: Atsuta, Kazuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Optimized Parallel Robots for Human-Robot Collaboration by Combined Structural and Dimensional Synthesis
von: Mohammad, Aran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dialogue based Interactive Explanations for Safety Decisions in Human Robot Collaboration
von: Xu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Terrain-Attentive Learning for Efficient 6-DoF Kinodynamic Modeling on Vertically Challenging Terrain
von: Datar, Aniket, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CoHRT: A Collaboration System for Human-Robot Teamwork
von: Sarker, Sujan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety Controller Synthesis for Collaborative Robots
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Human-Robot Gym: Benchmarking Reinforcement Learning in Human-Robot Collaboration
von: Thumm, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Kinodynamic Model Predictive Control for Energy Efficient Locomotion of Legged Robots with Parallel Elasticity
von: Zhuang, Yulun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Accelerating db-A* for Kinodynamic Motion Planning Using Diffusion
von: Franke, Julius, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Human Leading or Following Preferences: Effects on Human Perception of the Robot and the Human-Robot Collaboration
von: Noormohammadi-Asl, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reactive and Safety-Aware Path Replanning for Collaborative Applications
von: Tonola, Cesare, et al.
Veröffentlicht: (2025)

pc-dbCBS: Kinodynamic Motion Planning of Physically-Coupled Robot Teams
von: Wahba, Khaled, et al.
Veröffentlicht: (2025)