Articulated Object Interaction in Unknown Scenes with Whole-Body Mobile Manipulation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Mittal, Mayank, Hoeller, David, Farshidian, Farbod, Hutter, Marco, Garg, Animesh |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2021
|
| Schlagworte: | |
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