Force Sensing in Robot-assisted Keyhole Endoscopy: A Systematic Survey
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Hosseinabadi, A. H. Hadi, Salcudean, S. E. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2021
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Multi-Axis Force Sensing in Robotic Minimally Invasive Surgery With No Instrument Modification
von: Hadi-Hosseinabadi, A. H., et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Hadi-Hosseinabadi, A. H., et al.
Veröffentlicht: (2021)
Beyond the Manual Touch: Situational-aware Force Control for Increased Safety in Robot-assisted Skullbase Surgery
von: Ishida, Hisashi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ishida, Hisashi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Swing Leg Motion Strategy for Heavy-load Legged Robot Based on Force Sensing
von: Fu, Ze, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Fu, Ze, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Linearity, Time Invariance, and Passivity of a Novice Person in Human Teleoperation
von: Black, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Black, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Force-Displacement Profiling for Robot-Assisted Deployment of a Left Atrial Appendage Occluder Using FBG-EM Distal Sensing
von: Regazzo, Giovanni Battista, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Regazzo, Giovanni Battista, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stability and Transparency in Mixed Reality Bilateral Human Teleoperation
von: Black, David Gregory, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Black, David Gregory, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GraspSense: Physically Grounded Grasp and Grip Planning for a Dexterous Robotic Hand via Language-Guided Perception and Force Maps
von: Semenyakina, Elizaveta, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Semenyakina, Elizaveta, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Adaptive Safe Robotic Grasping with Tactile Sensing
von: Kim, Yitaek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Yitaek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Human-in-the-loop Optimisation in Robot-assisted Gait Training
von: Christou, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Christou, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sensing-based Robustness Challenges in Agricultural Robotic Harvesting
von: Beldek, C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Beldek, C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Flexible FBG-Based Contact Force Sensor for Robotic Gripping Systems
von: Lai, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lai, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
In vivo validation of Wireless Power Transfer System for Magnetically Controlled Robotic Capsule Endoscopy
von: Catania, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Catania, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Dual-Motor Actuator for Ceiling Robots with High Force and High Speed Capabilities
von: Lalonde, Ian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lalonde, Ian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real-Time Non-Contact Force Compensation for Wrist-Mounted Force/Torque Sensors in Haptic-Enabled Robotic Surgery Training
von: Shaker, Walid, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shaker, Walid, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Reactive Slip Control in Multifingered Grasping: Hybrid Tactile Sensing and Internal-Force Optimization
von: Ayral, Théo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ayral, Théo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Geometric Formulation of Unified Force-Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
von: Seo, Joohwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Seo, Joohwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design, Calibration, and Control of Compliant Force-sensing Gripping Pads for Humanoid Robots
von: Han, Yuanfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Han, Yuanfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Force-Safe Environment Maps and Real-Time Detection for Soft Robot Manipulators
von: Dickson, Akua K., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dickson, Akua K., et al.
Veröffentlicht: (2025)
TeleFMG: A Wearable Force-Myography Device for Natural Teleoperation of Multi-finger Robotic Hands
von: Mizrahi, Alon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mizrahi, Alon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
DisCo: Distributed Contact-Rich Trajectory Optimization for Forceful Multi-Robot Collaboration
von: Shorinwa, Ola, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shorinwa, Ola, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Force and Stiffness Prediction in Robotic Produce Handling with a Piezoresistive Pressure Sensor
von: Fairchild, Preston, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fairchild, Preston, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Maximizing Consistent Force Output for Shape Memory Alloy Artificial Muscles in Soft Robots
von: Anderson, Meredith L., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Anderson, Meredith L., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Why Look at It at All?: Vision-Free Multifingered Blind Grasping Using Uniaxial Fingertip Force Sensing
von: Lee, Edgar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Edgar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Advancing Multi-Robot Networks via MLLM-Driven Sensing, Communication, and Computation: A Comprehensive Survey
von: Yang, Hyun Jong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Hyun Jong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Survey on Robotic Prosthetics: Neuroprosthetics, Soft Actuators, and Control Strategies
von: Jyothish, Kumar J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jyothish, Kumar J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safety-aware Goal-oriented Semantic Sensing, Communication, and Control for Robotics
von: Wu, Wenchao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Wenchao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Survey of Legged Robotics in Non-Inertial Environments: Past, Present, and Future
von: Chang, I-Chia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chang, I-Chia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Effect of Gait Design on Proprioceptive Sensing of Terrain Properties in a Quadrupedal Robot
von: Fulcher, Ethan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fulcher, Ethan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Terminal Sliding Mode Control Using Deep Reinforcement Learning for Zero-Force Control of Exoskeleton Robot Systems
von: Mirzaee, Morteza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mirzaee, Morteza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Forbal: Force Balanced 2-5 Degree of Freedom Robot Manipulator Built from a Five Bar Linkage
von: Vyas, Yash, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vyas, Yash, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DentiBot: System Design and 6-DoF Hybrid Position/Force Control for Robot-Assisted Endodontic Treatment
von: Cheng, Hao-Fang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Cheng, Hao-Fang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
TinySense: A Lighter Weight and More Power-efficient Avionics System for Flying Insect-scale Robots
von: Yu, Zhitao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Zhitao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
WetExplorer: Automating Wetland Greenhouse-Gas Surveys with an Autonomous Mobile Robot
von: Vasquez, Jose, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vasquez, Jose, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Controlled Flight of an Insect-Scale Flapping-Wing Robot via Integrated Onboard Sensing and Computation
von: Hsiao, Yi-Hsuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hsiao, Yi-Hsuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Design and Evaluation of a UGV-Based Robotic Platform for Precision Soil Moisture Remote Sensing
von: Tsimpidi, Ilektra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tsimpidi, Ilektra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
WiFi-CSI Sensing and Bearing Estimation in Multi-Robot Systems: An Open-Source Simulation Framework
von: Dijkstra, Brendan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dijkstra, Brendan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Force Generative Imitation Learning: Bridging Position Trajectory and Force Commands through Control Technique
von: Sato, Hiroshi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sato, Hiroshi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Electrostatic Clutch-Based Mechanical Multiplexer with Increased Force Capability
von: Amish, Timothy E., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Amish, Timothy E., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive formation motion planning and control of autonomous underwater vehicles using deep reinforcement learning
von: Hadi, Behnaz, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hadi, Behnaz, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Modeling and Control of Magnetic Forces between Microrobots
von: Seguel, Amelia Fernández, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Seguel, Amelia Fernández, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Multi-Axis Force Sensing in Robotic Minimally Invasive Surgery With No Instrument Modification
von: Hadi-Hosseinabadi, A. H., et al.
Veröffentlicht: (2021) -
Beyond the Manual Touch: Situational-aware Force Control for Increased Safety in Robot-assisted Skullbase Surgery
von: Ishida, Hisashi, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Swing Leg Motion Strategy for Heavy-load Legged Robot Based on Force Sensing
von: Fu, Ze, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Linearity, Time Invariance, and Passivity of a Novice Person in Human Teleoperation
von: Black, David, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Force-Displacement Profiling for Robot-Assisted Deployment of a Left Atrial Appendage Occluder Using FBG-EM Distal Sensing
von: Regazzo, Giovanni Battista, et al.
Veröffentlicht: (2025)