Robot Learning of 6 DoF Grasping using Model-based Adaptive Primitives

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Berscheid, Lars, Friedrich, Christian, Kröger, Torsten
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2021
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!