GNSS-denied geolocalization of UAVs by visual matching of onboard camera images with orthophotos
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Kinnari, Jouko, Verdoja, Francesco, Kyrki, Ville |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2021
|
| Schlagworte: | |
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