On the Stability of Nonlinear Receding Horizon Control: A Geometric Perspective

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Westenbroek, Tyler, Simchowitz, Max, Jordan, Michael I., Sastry, S. Shankar
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:	Optimization and Control Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2103.15010