AeroTraj: Trajectory Planning for Fast, and Accurate 3D Reconstruction Using a Drone-based LiDAR

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ahmad, Fawad, Shin, Christina, Ghosh, Rajrup, D'Ambrosio, John, Chai, Eugene, Sundaresan, Karthik, Govindan, Ramesh
Format:	Preprint
Publié:	2021
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2104.08634