A Learning-Based Approach for Estimating Inertial Properties of Unknown Objects from Encoder Discrepancies

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lao, Zizhou, Han, Yuanfeng, Ma, Yunshan, Chirikjian, Gregory S.
Format:	Preprint
Publié:	2021
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2104.09858