Buchumschlag

Kinematic control design for wheeled mobile robots with longitudinal and lateral slip

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Burghi, Thiago B., Iossaqui, Juliano G., Camino, Juan F.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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