Safe Feedback Motion Planning in Unknown Environments: An Instantaneous Local Control Barrier Function Approach

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Cong, Zhang, Zengjie, Nesrin, Ahmed, Liu, Qingchen, Liu, Fangzhou, Buss, Martin
Format:	Preprint
Publié:	2021
Sujets:	Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2106.05341