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VILENS: Visual, Inertial, Lidar, and Leg Odometry for All-Terrain Legged Robots

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wisth, David, Camurri, Marco, Fallon, Maurice
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2021
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
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