Duality-based Convex Optimization for Real-time Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Thirugnanam, Akshay, Zeng, Jun, Sreenath, Koushil
Formato:	Preprint
Publicado:	2021
Materias:	Systems and Control Robotics Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2107.08360