Buchumschlag

Learning Quadruped Locomotion Policies using Logical Rules

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	DeFazio, David, Hayamizu, Yohei, Zhang, Shiqi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Vision Language Models Can Parse Floor Plan Maps
von: DeFazio, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation
von: Song, Yunlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots
von: Shafiee, Milad, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Agent-Driven Autonomous Reinforcement Learning Research: Iterative Policy Improvement for Quadruped Locomotion
von: Khandelwal, Nimesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Tiny Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion using Decision Transformers
von: Akgün, Orhan Eren, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Reinforcement Learning and Value Optimization for Challenging Quadruped Locomotion
von: Coholich, Jeremiah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Offline Adaptation of Quadruped Locomotion using Diffusion Models
von: O'Mahoney, Reece, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DKPROMPT: Domain Knowledge Prompting Vision-Language Models for Open-World Planning
von: Zhang, Xiaohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Woofs to Words: Towards Intelligent Robotic Guide Dogs with Verbal Communication
von: Hayamizu, Yohei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SafeMind: A Risk-Aware Differentiable Control Framework for Adaptive and Safe Quadruped Locomotion
von: Zhang, Zukun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Uncovering Latent Phase Structures and Branching Logic in Locomotion Policies: A Case Study on HalfCheetah
von: Yasui, Daisuke, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Energy-Efficient Quadruped Locomotion with Compliant Feet
von: Pal, Pramod, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Smooth Humanoid Locomotion through Lipschitz-Constrained Policies
von: Chen, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Terrain-Specialized Policies for Adaptive Locomotion in Challenging Environments
von: Angarola, Matheus P., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visual CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Visually-Guided Quadruped Locomotion
von: Bellegarda, Guillaume, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Neural Circuit Architectural Priors for Quadruped Locomotion
von: Bhattasali, Nikhil X., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-Time Gait Adaptation for Quadrupeds using Model Predictive Control and Reinforcement Learning
von: Kotecha, Prakrut, et al.
Veröffentlicht: (2025)

QuadrupedGPT: Towards a Versatile Quadruped Agent in Open-ended Worlds
von: Mei, Yuting, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GRoQ-LoCO: Generalist and Robot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets
von: PP, Narayanan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Transferable Latent-to-Latent Locomotion Policy for Efficient and Versatile Motion Control of Diverse Legged Robots
von: Zheng, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning
von: Clark, Jaden, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Localization, Mapping, and Navigation for Quadruped Robots
von: Aditya, Dyuman, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sim-to-Real of Humanoid Locomotion Policies via Joint Torque Space Perturbation Injection
von: Cha, Junhyeok Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MTAC: Hierarchical Reinforcement Learning-based Multi-gait Terrain-adaptive Quadruped Controller
von: Shah, Nishaant, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MoRE: Unlocking Scalability in Reinforcement Learning for Quadruped Vision-Language-Action Models
von: Zhao, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Latent Action Priors for Locomotion with Deep Reinforcement Learning
von: Hausdörfer, Oliver, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Variable Stiffness for Robust Locomotion through Reinforcement Learning
von: Spoljaric, Dario, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flexible Locomotion Learning with Diffusion Model Predictive Control
von: Huang, Runhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unlock Reliable Skill Inference for Quadruped Adaptive Behavior by Skill Graph
von: Zhang, Hongyin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Visualizing Latent Phase Structures in Locomotion Policies: A Multi-Environment Study with Temporal Feature Extension
von: Yasui, Daisuke, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PRIOR: Perceptive Learning for Humanoid Locomotion with Reference Gait Priors
von: Han, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Distilling Reinforcement Learning Policies for Interpretable Robot Locomotion: Gradient Boosting Machines and Symbolic Regression
von: Acero, Fernando, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploiting Hybrid Policy in Reinforcement Learning for Interpretable Temporal Logic Manipulation
von: Zhang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot's Leg
von: Arm, Philip, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning to Walk with Less: a Dyna-Style Approach to Quadrupedal Locomotion
von: Affonso, Francisco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps
von: Zhu, Shaoting, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Evolutionary Morphology Towards Overconstrained Locomotion via Large-Scale, Multi-Terrain Deep Reinforcement Learning
von: Chen, Yenan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Symbolic Learning of Interpretable Reduced-Order Models for Jumping Quadruped Robots
von: Buriani, Gioele, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reduced-Order Model-Guided Reinforcement Learning for Demonstration-Free Humanoid Locomotion
von: Liu, Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

No More Marching: Learning Humanoid Locomotion for Short-Range SE(2) Targets
von: Dugar, Pranay, et al.
Veröffentlicht: (2025)