Learning Geometry-Guided Depth via Projective Modeling for Monocular 3D Object Detection
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhang, Yinmin, Ma, Xinzhu, Yi, Shuai, Hou, Jun, Wang, Zhihui, Ouyang, Wanli, Xu, Dan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2021
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
GUPNet++: Geometry Uncertainty Propagation Network for Monocular 3D Object Detection
par: Lu, Yan, et autres
Publié: (2023)
par: Lu, Yan, et autres
Publié: (2023)
3D Object Detection from Images for Autonomous Driving: A Survey
par: Ma, Xinzhu, et autres
Publié: (2022)
par: Ma, Xinzhu, et autres
Publié: (2022)
Propagating Sparse Depth via Depth Foundation Model for Out-of-Distribution Depth Completion
par: Chen, Shenglun, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Shenglun, et autres
Publié: (2025)
Depth-discriminative Metric Learning for Monocular 3D Object Detection
par: Choi, Wonhyeok, et autres
Publié: (2024)
par: Choi, Wonhyeok, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Dual Uncertainty Optimization: Boosting Monocular 3D Object Detection under Test-Time Shifts
par: Hu, Zixuan, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Zixuan, et autres
Publié: (2025)
Revisiting Monocular 3D Object Detection with Depth Thickness Field
par: Zhang, Qiude, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Qiude, et autres
Publié: (2024)
MonoCD: Monocular 3D Object Detection with Complementary Depths
par: Yan, Longfei, et autres
Publié: (2024)
par: Yan, Longfei, et autres
Publié: (2024)
SPAN: Spatial-Projection Alignment for Monocular 3D Object Detection
par: Wang, Yifan, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yifan, et autres
Publié: (2025)
MonoDETR: Depth-guided Transformer for Monocular 3D Object Detection
par: Zhang, Renrui, et autres
Publié: (2022)
par: Zhang, Renrui, et autres
Publié: (2022)
AuxDepthNet: Real-Time Monocular 3D Object Detection with Depth-Sensitive Features
par: Zhang, Ruochen, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Ruochen, et autres
Publié: (2025)
Depth3DLane: Monocular 3D Lane Detection via Depth Prior Distillation
par: Lyu, Dongxin, et autres
Publié: (2025)
par: Lyu, Dongxin, et autres
Publié: (2025)
Every Dataset Counts: Scaling up Monocular 3D Object Detection with Joint Datasets Training
par: Ma, Fulong, et autres
Publié: (2023)
par: Ma, Fulong, et autres
Publié: (2023)
PoIFusion: Multi-Modal 3D Object Detection via Fusion at Points of Interest
par: Deng, Jiajun, et autres
Publié: (2024)
par: Deng, Jiajun, et autres
Publié: (2024)
Referring Video Object Segmentation with Cross-Modality Proxy Queries
par: Sun, Baoli, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Baoli, et autres
Publié: (2025)
Difficulty-Aware Label-Guided Denoising for Monocular 3D Object Detection
par: Lee, Soyul, et autres
Publié: (2025)
par: Lee, Soyul, et autres
Publié: (2025)
S-LAM3D: Segmentation-Guided Monocular 3D Object Detection via Feature Space Fusion
par: Sas, Diana-Alexandra, et autres
Publié: (2025)
par: Sas, Diana-Alexandra, et autres
Publié: (2025)
Depth3DLane: Fusing Monocular 3D Lane Detection with Self-Supervised Monocular Depth Estimation
par: Hoven, Max van den, et autres
Publié: (2025)
par: Hoven, Max van den, et autres
Publié: (2025)
Scalable Vision-Based 3D Object Detection and Monocular Depth Estimation for Autonomous Driving
par: Liu, Yuxuan
Publié: (2024)
par: Liu, Yuxuan
Publié: (2024)
MonoDGP: Monocular 3D Object Detection with Decoupled-Query and Geometry-Error Priors
par: Pu, Fanqi, et autres
Publié: (2024)
par: Pu, Fanqi, et autres
Publié: (2024)
Generalizing Monocular 3D Object Detection
par: Kumar, Abhinav
Publié: (2025)
par: Kumar, Abhinav
Publié: (2025)
Semi-supervised 3D Object Detection with PatchTeacher and PillarMix
par: Wu, Xiaopei, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Xiaopei, et autres
Publié: (2024)
MonoTAKD: Teaching Assistant Knowledge Distillation for Monocular 3D Object Detection
par: Liu, Hou-I, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Hou-I, et autres
Publié: (2024)
Transparent Object Depth Completion
par: Zhou, Yifan, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Yifan, et autres
Publié: (2024)
NeRF-Det++: Incorporating Semantic Cues and Perspective-aware Depth Supervision for Indoor Multi-View 3D Detection
par: Huang, Chenxi, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Chenxi, et autres
Publié: (2024)
Aerial Monocular 3D Object Detection
par: Hu, Yue, et autres
Publié: (2022)
par: Hu, Yue, et autres
Publié: (2022)
Open Vocabulary Monocular 3D Object Detection
par: Yao, Jin, et autres
Publié: (2024)
par: Yao, Jin, et autres
Publié: (2024)
Learning Monocular Depth from Events via Egomotion Compensation
par: Meng, Haitao, et autres
Publié: (2024)
par: Meng, Haitao, et autres
Publié: (2024)
Towards Unbiased Source-Free Object Detection via Vision Foundation Models
par: Cai, Zhi, et autres
Publié: (2026)
par: Cai, Zhi, et autres
Publié: (2026)
Geometry‐Guided Transformer for Monocular 3D Object Detection
par: Man Zhang, et autres
Publié: (2025)
par: Man Zhang, et autres
Publié: (2025)
Instance-Guided Radar Depth Estimation for 3D Object Detection
par: Lo, Chen-Chou, et autres
Publié: (2026)
par: Lo, Chen-Chou, et autres
Publié: (2026)
Collaborative Novel Object Discovery and Box-Guided Cross-Modal Alignment for Open-Vocabulary 3D Object Detection
par: Cao, Yang, et autres
Publié: (2024)
par: Cao, Yang, et autres
Publié: (2024)
GScream: Learning 3D Geometry and Feature Consistent Gaussian Splatting for Object Removal
par: Wang, Yuxin, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Yuxin, et autres
Publié: (2024)
DO3D: Self-supervised Learning of Decomposed Object-aware 3D Motion and Depth from Monocular Videos
par: Wu, Xiuzhe, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Xiuzhe, et autres
Publié: (2024)
MonoDINO-DETR: Depth-Enhanced Monocular 3D Object Detection Using a Vision Foundation Model
par: Kim, Jihyeok, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Jihyeok, et autres
Publié: (2025)
LiDAR-Guided Monocular 3D Object Detection for Long-Range Railway Monitoring
par: Sanchez, Raul David Dominguez, et autres
Publié: (2025)
par: Sanchez, Raul David Dominguez, et autres
Publié: (2025)
Towards Intrinsic-Aware Monocular 3D Object Detection
par: Zhang, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
MonoPlace3D: Learning 3D-Aware Object Placement for 3D Monocular Detection
par: Parihar, Rishubh, et autres
Publié: (2025)
par: Parihar, Rishubh, et autres
Publié: (2025)
GeoTeacher: Geometry-Guided Semi-Supervised 3D Object Detection
par: Li, Jingyu, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Jingyu, et autres
Publié: (2025)
PLOT: Pseudo-Labeling via Video Object Tracking for Scalable Monocular 3D Object Detection
par: Lee, Seokyeong, et autres
Publié: (2025)
par: Lee, Seokyeong, et autres
Publié: (2025)
Transfer Learning from Simulated to Real Scenes for Monocular 3D Object Detection
par: Mohamed, Sondos, et autres
Publié: (2024)
par: Mohamed, Sondos, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
GUPNet++: Geometry Uncertainty Propagation Network for Monocular 3D Object Detection
par: Lu, Yan, et autres
Publié: (2023) -
3D Object Detection from Images for Autonomous Driving: A Survey
par: Ma, Xinzhu, et autres
Publié: (2022) -
Propagating Sparse Depth via Depth Foundation Model for Out-of-Distribution Depth Completion
par: Chen, Shenglun, et autres
Publié: (2025) -
Depth-discriminative Metric Learning for Monocular 3D Object Detection
par: Choi, Wonhyeok, et autres
Publié: (2024) -
Adaptive Dual Uncertainty Optimization: Boosting Monocular 3D Object Detection under Test-Time Shifts
par: Hu, Zixuan, et autres
Publié: (2025)