Using Visual Anomaly Detection for Task Execution Monitoring
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Thoduka, Santosh, Gall, Juergen, Plöger, Paul G. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2021
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Enhancing Video-Based Robot Failure Detection Using Task Knowledge
von: Thoduka, Santosh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Thoduka, Santosh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Multimodal Handover Failure Detection Dataset and Baselines
von: Thoduka, Santosh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Thoduka, Santosh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Privacy-Preserving Semantic Segmentation from Ultra-Low-Resolution RGB Inputs
von: Huang, Xuying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Xuying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Visual Anomaly Detection for Reliable Robotic Implantation of Flexible Microelectrode Array
von: Chen, Yitong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yitong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Forecast-PEFT: Parameter-Efficient Fine-Tuning for Pre-trained Motion Forecasting Models
von: Wang, Jifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reliable Robotic Task Execution in the Face of Anomalies
von: Santhanam, Bharath, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Santhanam, Bharath, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multimodal Anomaly Detection for Human-Robot Interaction
von: Ribeiro, Guilherme, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ribeiro, Guilherme, et al.
Veröffentlicht: (2026)
UMAD: University of Macau Anomaly Detection Benchmark Dataset
von: Li, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RoboMatrix: A Skill-centric Hierarchical Framework for Scalable Robot Task Planning and Execution in Open-World
von: Mao, Weixin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mao, Weixin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TaskGround: Structured Executable Task Inference for Full-Scene Household Reasoning
von: Feng, ZhiYuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Feng, ZhiYuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hybrid Video Anomaly Detection for Anomalous Scenarios in Autonomous Driving
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UMAD: Unsupervised Mask-Level Anomaly Detection for Autonomous Driving
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VDNA-PR: Using General Dataset Representations for Robust Sequential Visual Place Recognition
von: Ramtoula, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ramtoula, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AnoVox: A Benchmark for Multimodal Anomaly Detection in Autonomous Driving
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Noise Fusion-based Distillation Learning for Anomaly Detection in Complex Industrial Environments
von: Yu, Jiawen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Jiawen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Physical Agentic Loop for Language-Guided Grasping with Execution-State Monitoring
von: Wang, Wenze, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Wenze, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Deep Learning-Enhanced Visual Monitoring in Hazardous Underwater Environments with a Swarm of Micro-Robots
von: Chen, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SemanticFormer: Holistic and Semantic Traffic Scene Representation for Trajectory Prediction using Knowledge Graphs
von: Sun, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RC-NF: Robot-Conditioned Normalizing Flow for Real-Time Anomaly Detection in Robotic Manipulation
von: Zhou, Shijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Shijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Evaluating Robustness of Visual Representations for Object Assembly Task Requiring Spatio-Geometrical Reasoning
von: Ku, Chahyon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ku, Chahyon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Task-Oriented 6-DoF Grasp Pose Detection in Clutters
von: Wang, An-Lan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, An-Lan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Detecting the Anomalies in LiDAR Pointcloud
von: Zhang, Chiyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhang, Chiyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
The VVAD-LRS3 Dataset for Visual Voice Activity Detection
von: Lubitz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Lubitz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Visual Loop Closure Detection Through Deep Graph Consensus
von: Büchner, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Büchner, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SkillDiffuser: Interpretable Hierarchical Planning via Skill Abstractions in Diffusion-Based Task Execution
von: Liang, Zhixuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liang, Zhixuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Anomalies by Synthesis: Anomaly Detection using Generative Diffusion Models for Off-Road Navigation
von: Ancha, Siddharth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ancha, Siddharth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TaCOS: Task-Specific Camera Optimization with Simulation
von: Yan, Chengyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yan, Chengyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adversarial Attacks and Detection in Visual Place Recognition for Safer Robot Navigation
von: Malone, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Malone, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EgoActor: Grounding Task Planning into Spatial-aware Egocentric Actions for Humanoid Robots via Visual-Language Models
von: Bai, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bai, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Attentive Feature Aggregation or: How Policies Learn to Stop Worrying about Robustness and Attend to Task-Relevant Visual Cues
von: Tsagkas, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tsagkas, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Imagined Futures to Executable Actions: Mixture of Latent Actions for Robot Manipulation
von: Li, Yajie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Yajie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
From Intention to Execution: Probing the Generalization Boundaries of Vision-Language-Action Models
von: Fang, Irving, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fang, Irving, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Semantics-Aware Next-best-view Planning for Efficient Search and Detection of Task-relevant Plant Parts
von: Burusa, Akshay K., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Burusa, Akshay K., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Optimizing Indoor Farm Monitoring Efficiency Using UAV: Yield Estimation in a GNSS-Denied Cherry Tomato Greenhouse
von: Park, Taewook, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Park, Taewook, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HAVT-IVD: Heterogeneity-Aware Cross-Modal Network for Audio-Visual Surveillance: Idling Vehicles Detection With Multichannel Audio and Multiscale Visual Cues
von: Li, Xiwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Xiwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Task-Aware Scanning Parameter Configuration for Robotic Inspection Using Vision Language Embeddings and Hyperdimensional Computing
von: Chen, Zhiling, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Zhiling, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ESCAPE: Episodic Spatial Memory and Adaptive Execution Policy for Long-Horizon Mobile Manipulation
von: Qian, Jingjing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qian, Jingjing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GSFeatLoc: Visual Localization Using Feature Correspondence on 3D Gaussian Splatting
von: Lee, Jongwon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Jongwon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reliability-aware Execution Gating for Near-field and Off-axis Vision-guided Robotic Alignment
von: Hu, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hu, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Online-Adaptive Anomaly Detection for Defect Identification in Aircraft Assembly
von: Shete, Siddhant, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shete, Siddhant, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Enhancing Video-Based Robot Failure Detection Using Task Knowledge
von: Thoduka, Santosh, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Multimodal Handover Failure Detection Dataset and Baselines
von: Thoduka, Santosh, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Privacy-Preserving Semantic Segmentation from Ultra-Low-Resolution RGB Inputs
von: Huang, Xuying, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Visual Anomaly Detection for Reliable Robotic Implantation of Flexible Microelectrode Array
von: Chen, Yitong, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Forecast-PEFT: Parameter-Efficient Fine-Tuning for Pre-trained Motion Forecasting Models
von: Wang, Jifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)