Robust and Dexterous Dual-arm Tele-Cooperation using Adaptable Impedance Control

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Babarahmati, Keyhan Kouhkiloui, Kasaei, Mohammadreza, Tiseo, Carlo, Mistry, Michael, Vijayakumar, Sethu
Format:	Preprint
Publié:	2021
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2108.04567