Robust and Dexterous Dual-arm Tele-Cooperation using Adaptable Impedance Control
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Babarahmati, Keyhan Kouhkiloui, Kasaei, Mohammadreza, Tiseo, Carlo, Mistry, Michael, Vijayakumar, Sethu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2021
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| Soggetti: | |
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