Buchumschlag

OpenStreetMap-based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle Avoidance

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Munoz-Banon, Miguel Angel, Velasco-Sanchez, Edison, Candelas, Francisco A., Torres, Fernando
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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