OpenStreetMap-based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle Avoidance

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Munoz-Banon, Miguel Angel, Velasco-Sanchez, Edison, Candelas, Francisco A., Torres, Fernando
Formato: Preprint
Publicado: 2021
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