Transferring Dexterous Manipulation from GPU Simulation to a Remote Real-World TriFinger

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Allshire, Arthur, Mittal, Mayank, Lodaya, Varun, Makoviychuk, Viktor, Makoviichuk, Denys, Widmaier, Felix, Wüthrich, Manuel, Bauer, Stefan, Handa, Ankur, Garg, Animesh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2108.09779