Transferring Dexterous Manipulation from GPU Simulation to a Remote Real-World TriFinger

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Allshire, Arthur, Mittal, Mayank, Lodaya, Varun, Makoviychuk, Viktor, Makoviichuk, Denys, Widmaier, Felix, Wüthrich, Manuel, Bauer, Stefan, Handa, Ankur, Garg, Animesh
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2021
Soggetti:	Robotics Machine Learning
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2108.09779