Buchumschlag

Control Barrier Functions With Unmodeled Dynamics Using Integral Quadratic Constraints

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Seiler, Peter, Jankovic, Mrdjan, Hellstrom, Erik
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:	Systems and Control
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