INVIGORATE: Interactive Visual Grounding and Grasping in Clutter

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Zhang, Hanbo, Lu, Yunfan, Yu, Cunjun, Hsu, David, Lan, Xuguang, Zheng, Nanning
Format:	Preprint
Publié:	2021
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2108.11092