BVMatch: Lidar-based Place Recognition Using Bird's-eye View Images
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Luo, Lun, Cao, Si-Yuan, Han, Bin, Shen, Hui-Liang, Li, Junwei |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2021
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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