A Comparative Study of Nonlinear MPC and Differential-Flatness-Based Control for Quadrotor Agile Flight

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Sun, Sihao, Romero, Angel, Foehn, Philipp, Kaufmann, Elia, Scaramuzza, Davide
Format:	Preprint
Publié:	2021
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2109.01365