A Q-learning Control Method for a Soft Robotic Arm Utilizing Training Data from a Rough Simulator

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Li, Peijin, Wang, Gaotian, Jiang, Hao, Jin, Yusong, Gan, Yinghao, Chen, Xiaoping, Ji, Jianmin
Format: Preprint
Publié: 2021
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