Contextual Tuning of Model Predictive Control for Autonomous Racing

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fröhlich, Lukas P., Küttel, Christian, Arcari, Elena, Hewing, Lukas, Zeilinger, Melanie N., Carron, Andrea
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2110.02710