Buchumschlag

Piezoelectric Soft Robot Inchworm Motion by Tuning Ground Friction through Robot Shape: Quasi-Static Modeling and Experimental Validation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zheng, Zhiwu, Kumar, Prakhar, Chen, Yenan, Cheng, Hsin, Wagner, Sigurd, Chen, Minjie, Verma, Naveen, Sturm, James C.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Wirelessly-Controlled Untethered Piezoelectric Planar Soft Robot Capable of Bidirectional Crawling and Rotation
von: Zheng, Zhiwu, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Inchworm-Inspired Soft Robot with Groove-Guided Locomotion
von: Thanabalan, Hari Prakash, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Amphibious Untethered Inchworm Soft Robot for Fast Crawling Locomotion
von: Javadi, Mohammadjavad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robots Inspired by Inchworms: Structural Design and Applications
von: Jingang Jiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Adaptive Flexible Tree‐Climbing Robot Inspired by Primates and Inchworms
von: Tzu‐Chieh Hsieh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Differentiable Simulation of Soft Robots with Frictional Contacts
von: Ménager, Etienne, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Light‐Actuated Fiber‐Climbing Inchworm Robot Toward Endoluminal Navigation
von: Antonio Lobosco, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Novel Piezoelectric‐Driven and Sensing Soft Robot
von: Weilei Mu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Impact of Static Friction on Sim2Real in Robotic Reinforcement Learning
von: Hu, Xiaoyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Physics-Grounded Differentiable Simulation for Soft Growing Robots
von: Chen, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DittoGym: Learning to Control Soft Shape-Shifting Robots
von: Huang, Suning, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Agile 3 cm‐Scale Quadruped Piezoelectric Robot with a Rigid Ring‐Shaped Structure
von: Jing Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Accelerated Quasi-Static FEM for Real-Time Modeling of Continuum Robots with Multiple Contacts and Large Deformation
von: Chen, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Shape‐Memory Alloy Torsion Strips for Soft Robotic Manipulation and Morphing
von: Changchun Wu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Modeling and Experimental Validation of High‐Flow Fluid‐Driven Membrane Valves for Hyperactuated Soft Robots
von: Tianxiang Dai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DRAPER: Towards a Robust Robot Deployment and Reliable Evaluation for Quasi-Static Pick-and-Place Cloth-Shaping Neural Controllers
von: Kadi, Halid Abdulrahim, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Quasi-Static Continuum Model of Octopus-Like Soft Robot Arm Under Water Actuated by Twisted and Coiled Artificial Muscles (TCAMs)
von: Golestaneh, Amirreza Fahim, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Physics-informed Machine Learning for Static Friction Modeling in Robotic Manipulators Based on Kolmogorov-Arnold Networks
von: Wang, Yizheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Programmable Telescopic Soft Pneumatic Actuators for Deployable and Shape Morphing Soft Robots
von: Kemp, Joel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Motion‐Sensing Integrated Soft Robot with Triboelectric Nanogenerator for Pipeline Inspection
von: Rui Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enabling Real‐Time Shape‐Sensing in Soft Robots via a Miniaturized, Single‐Signal, Color‐Tuned Soft Optical Sensor
von: Frank Juliá Wise, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Enabling Real‐Time Shape‐Sensing in Soft Robots via a Miniaturized, Single‐Signal, Color‐Tuned Soft Optical Sensor
von: Frank Juliá Wise, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quasi-Static IRS: 3D Shaped Beamforming for Area Coverage Enhancement
von: Jiang, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Soft Robotic Interface for Chick-Robot Affective Interactions
von: Chen, Jue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Unifying Frictional Transients Reveals the Origin of Static Friction
von: Farain, Kasra, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control of Static Friction by Designing Grooves on Friction Surface
von: Iwashita, Wataru, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Soft Robotic Engines with Non‐Reciprocal Motion by Physical Intelligence
von: Oliver Skarsetz, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Soft is Safe: Human-Robot Interaction for Soft Robots
von: S, Rajashekhar V, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Inchworm quasi Monte Carlo for quantum impurities
von: Strand, Hugo U. R., et al.
Veröffentlicht: (2023)

La peligrosa deuda de China. Por qué su economía podría enfrentar serios problemas / Zhiwu Chen
von: Chen, Zhiwu

Data-driven Kinematic Modeling in Soft Robots: System Identification and Uncertainty Quantification
von: Jiang, Zhanhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Language Movement Primitives: Grounding Language Models in Robot Motion
von: Dai, Yinlong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Gathering Autonomous Mobile Robots Under the Adversarial Defected View Model
von: Shukla, Prakhar, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Literary Emotions in Motion: A Soft Robotics Installation for Tactile Storytelling
von: Silva-Plata, Carolina, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multimodal Motion Soft Magnetic Reconfigurable Robot Based on Penetrating Heating
von: Zhiwei Wu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Flexible, Architected Soft Robotic Actuator for Motorized Extensional Motion
von: Taekyoung Kim, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Programmable Shape‐Preserving Soft Robotics Arm via Multimodal Multistability
von: Benyamin Shahryari, et al.
Veröffentlicht: (2024)

4D Printing of Magnetically Responsive Shape Memory Polymers: Toward Sustainable Solutions in Soft Robotics, Wearables, and Biomedical Devices
von: Kiandokht Mirasadi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ArrayTac: A Closed-loop Piezoelectric Tactile Platform for Continuously Tunable Rendering of Shape, Stiffness, and Friction
von: Liang, Tianhai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robotic Stroke Motion Following the Shape of the Human Back: Motion Generation and Psychological Effects
von: Yuguchi, Akishige, et al.
Veröffentlicht: (2024)