Image-Guided Navigation of a Robotic Ultrasound Probe for Autonomous Spinal Sonography Using a Shadow-aware Dual-Agent Framework

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Li, Keyu, Xu, Yangxin, Wang, Jian, Ni, Dong, Liu, Li, Meng, Max Q. -H.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2021
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!