Model-Based Safe Reinforcement Learning with Time-Varying State and Control Constraints: An Application to Intelligent Vehicles
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhang, Xinglong, Peng, Yaoqian, Luo, Biao, Pan, Wei, Xu, Xin, Xie, Haibin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2021
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| Schlagworte: | |
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