Multi-AAV Cooperative Path Planning using Nonlinear Model Predictive Control with Localization Constraints

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Manoharan, Amith, Sharma, Rajnikanth, Sujit, P. B.
Format:	Preprint
Publié:	2022
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2201.09285