G$ \mathbf{^2} $VD Planner: Efficient Motion Planning With Grid-based Generalized Voronoi Diagrams

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Wen, Jian, Zhang, Xuebo, Bi, Qingchen, Liu, Hui, Yuan, Jing, Fang, Yongchun
Format: Preprint
Publié: 2022
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!