Buchumschlag

G$ \mathbf{^2} $VD Planner: Efficient Motion Planning With Grid-based Generalized Voronoi Diagrams

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wen, Jian, Zhang, Xuebo, Bi, Qingchen, Liu, Hui, Yuan, Jing, Fang, Yongchun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph
von: Dong, Qianli, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PE-Planner: A Performance-Enhanced Quadrotor Motion Planner for Autonomous Flight in Complex and Dynamic Environments
von: Qiu, Jiaxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Int2Planner: An Intention-based Multi-modal Motion Planner for Integrated Prediction and Planning
von: Chen, Xiaolei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Motion Planning for Robotics: A Review for Sampling-based Planners
von: Zhang, Liding, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FSMP: A Frontier-Sampling-Mixed Planner for Fast Autonomous Exploration of Complex and Large 3-D Environments
von: Zhang, Shiyong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DRAMA: An Efficient End-to-end Motion Planner for Autonomous Driving with Mamba
von: Yuan, Chengran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

First Plan Then Evaluate: Use a Vectorized Motion Planner for Grasping
von: Matak, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Energy-Efficient Motion Planner for Legged Robots
von: Schperberg, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoPlanner: An Interactive Motion Planner with Contingency-Aware Diffusion for Autonomous Driving
von: Zhong, Ruiguo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving the Generalization of Unseen Crowd Behaviors for Reinforcement Learning based Local Motion Planners
von: Ng, Wen Zheng Terence, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid Terrain-Aware Path Planning: Integrating VD-RRT* Exploration and VD-D* Lite Repair
von: Naik, Akshay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generalizing Motion Planners with Mixture of Experts for Autonomous Driving
von: Sun, Qiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Task-Efficient Reinforcement Learning Task-Motion Planner for Safe Human-Robot Cooperation
von: Liu, Gaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

T3 Planner: A Self-Correcting LLM Framework for Robotic Motion Planning with Temporal Logic
von: Li, Jia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DreamPlan: Efficient Reinforcement Fine-Tuning of Vision-Language Planners via Video World Models
von: Jia, Emily Yue-Ting, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Asymptotically Optimal Lazy Lifelong Sampling-based Algorithm for Efficient Motion Planning in Dynamic Environments
von: Huang, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

iPlanner: Imperative Path Planning
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

S-RRT*-based Obstacle Avoidance Autonomous Motion Planner for Continuum-rigid Manipulator
von: Li, Yulin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Generalized Voronoi Graph based Coverage Control Approach for Non-Convex Environment
von: Guo, Zuyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Path Planning in Complex Environments with Superquadrics and Voronoi-Based Orientation
von: Yang, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robot Local Planner: A Periodic Sampling-Based Motion Planner with Minimal Waypoints for Home Environments
von: Takeshita, Keisuke, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Self-Assessment of Evidential Grid Map Fusion for Robust Motion Planning
von: Schumann, Oliver, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Legibot: Generating Legible Motions for Service Robots Using Cost-Based Local Planners
von: Amirian, Javad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Vote-Tree-Planner: Optimizing Execution Order in LLM-based Task Planning Pipeline via Voting
von: Zhang, Chaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Reinforcement Learning of Task Planners for Robotic Palletization through Iterative Action Masking Learning
von: Wu, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CORB-Planner: Corridor as Observations for RL Planning in High-Speed Flight
von: Zhang, Yechen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Omnidirectional Locomotion for a Salamander-Like Quadruped Robot
von: Liu, Zhiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A General One-Shot Multimodal Active Perception Framework for Robotic Manipulation: Learning to Predict Optimal Viewpoint
von: Qin, Deyun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Consideration of Vehicle Characteristics on the Motion Planner Algorithm
von: Ahmed, Syed Adil, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and Evaluation of Motion Planners for Quadrotors in Environments with Varying Complexities
von: Shao, Yifei Simon, et al.
Veröffentlicht: (2023)

GFM-Planner: Perception-Aware Trajectory Planning with Geometric Feature Metric
von: Lin, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Tactile-based Interactive Motion Planner for Robots in Unknown Cluttered Environments
von: Wang, Chengjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DrPlanner: Diagnosis and Repair of Motion Planners for Automated Vehicles Using Large Language Models
von: Lin, Yuanfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LLM-as-BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning
von: Ao, Jicong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FM-Planner: Foundation Model Guided Path Planning for Autonomous Drone Navigation
von: Xiao, Jiaping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IA-TIGRIS: An Incremental and Adaptive Sampling-Based Planner for Online Informative Path Planning
von: Moon, Brady, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EDEN: Efficient Dual-Layer Exploration Planning for Fast UAV Autonomous Exploration in Large 3-D Environments
von: Dong, Qianli, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PC-Planner: Physics-Constrained Self-Supervised Learning for Robust Neural Motion Planning with Shape-Aware Distance Function
von: Shen, Xujie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Mosaic: An Extensible Framework for Composing Rule-Based and Learned Motion Planners
von: Large, Nick Le, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FusionPlanner: A Multi-task Motion Planner for Mining Trucks via Multi-sensor Fusion
von: Teng, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)