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PokeRRT: Poking as a Skill and Failure Recovery Tactic for Planar Non-Prehensile Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pasricha, Anuj, Tung, Yi-Shiuan, Hayes, Bradley, Roncone, Alessandro
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Robotics
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