Buchumschlag

Deadlock Resolution and Recursive Feasibility in MPC-based Multi-robot Trajectory Generation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Yuda, Guo, Meng, Li, Zhongkui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Robotics Multiagent Systems
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