Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Diwold, Johannes, Kolar, Bernd, Schöberl, Markus |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2022
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2202.07520 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Discrete-time Flatness and Linearization along Trajectories
von: Kolar, Bernd, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Kolar, Bernd, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Flatness Analysis for the Sampled-data Model of a Single Mast Stacker Crane
von: Diwold, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Diwold, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Duality of Geometric Tests for Forward-Flatness
von: Schrotshamer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schrotshamer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Dual Geometric Test for Forward-Flatness
von: Kolar, Bernd, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kolar, Bernd, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Triangular Normal Form for x-Flat Control-Affine Two-Input Systems
von: Gstöttner, Conrad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gstöttner, Conrad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tracking Control for $(x,u)$-Flat Systems by Quasi-Static Feedback of Classical States
von: Gstöttner, Conrad, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Gstöttner, Conrad, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Exact Linearization of Minimally Underactuated Configuration Flat Lagrangian Control Systems by Quasi-Static Feedback of Classical States
von: Hartl, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hartl, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2023)
On the Exact Linearization of Minimally Underactuated Configuration Flat Lagrangian Systems in Generalized State Representation
von: Hartl, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hartl, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On Triangular Forms for x-Flat Control-Affine Systems With Two Inputs
von: Hartl, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hartl, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Flatness of Two-Input Discrete-Time Systems and their Linearization
von: Schrotshamer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schrotshamer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Testing Backward-Flatness of Nonlinear Discrete-Time Systems
von: Schrotshamer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schrotshamer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Structurally Flat Triangular Form for Three-Input Systems
von: Hartl, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hartl, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Flat Triangular Structure Based on a Multi-Chained Form
von: Hartl, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hartl, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Analytic Optimal Control for a Class of Driftless x-Flat Systems
von: Buchinger, Raphael, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Buchinger, Raphael, et al.
Veröffentlicht: (2026)
On the Linearization of Flat Multi-Input Systems via Prolongations
von: Hartl, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hartl, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Frequency truncated discrete-time system norm
von: Shekhawat, Hanumant Singh
Veröffentlicht: (2019)
von: Shekhawat, Hanumant Singh
Veröffentlicht: (2019)
Discrete averaging for discrete time dynamical systems
von: Gelfreich, Vassili, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gelfreich, Vassili, et al.
Veröffentlicht: (2026)
On the Nonexistence of Continuous Immersions for Discrete-time Systems
von: Ristich, Eron, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ristich, Eron, et al.
Veröffentlicht: (2026)
$α$-stability of Differentially Flat Systems with Application to Newton-Raphson Tracking Control for Vehicle Dynamics
von: Sabry, Aadila Ali, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sabry, Aadila Ali, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Implicit Boundary Conditions in Partial Differential Equations Discretizations: Identifying Spurious Modes and Model Reduction
von: Karam, Pascal R, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Karam, Pascal R, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Design of Cycles by Impulsive Feedback: Application to Discrete Dosing
von: Medvedev, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Medvedev, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Evolving the Euler rotation axis as a dynamical system, using the Euler vector and generalizations
von: Elton, John H., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Elton, John H., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Discrete-time staged progression epidemic models
von: Sanz-Lorenzo, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sanz-Lorenzo, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Feedback Integrators: Non-Asymptotic Invariance for One-Step Methods and Gain Selection under Euler Discretization
von: Bae, Juho, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bae, Juho, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bifurcation Analysis of Predator-Prey System using Conformable Fractional Order Discretization
von: Rafaqat, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rafaqat, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The onset of filamentation on vorticity interfaces in two-dimensional Euler flows
von: Dritschel, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dritschel, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards optimal control of ensembles of discrete-time systems
von: Fiedler, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fiedler, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Metriplectic Euler-Poincaré equations: smooth and discrete dynamics
von: Bloch, Anthony, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bloch, Anthony, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Averaging theorems for slow fast systems in $\mathbb{Z}$-extensions (discrete time)
von: Phalempin, Maxence
Veröffentlicht: (2024)
von: Phalempin, Maxence
Veröffentlicht: (2024)
Discrete epidemic models with two time scales
von: Sanz-Lorenzo, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sanz-Lorenzo, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Intrinsic State Variable in Fundamental Lemma and Its Use in Stability Design for Data-based Control
von: Yan, Yitao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yan, Yitao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Euler--Poincaré reduction and the Kelvin--Noether theorem for discrete mechanical systems with advected parameters and additional dynamics
von: Ono, Yusuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ono, Yusuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Mode Decomposition of Control-Affine Nonlinear Systems using Discrete Control Liouville Operators
von: Morrison, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Morrison, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Discrete-Time Model of a Two-Speed PowerShift suitable for Real-Time Control and Simulation
von: Morselli, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Morselli, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Non-linear population discrete models with two time scales: re-scaling of part of the slow process
von: Sanz, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sanz, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Discrete VHCs for Propeller Motion of a Devil-Stick using purely Impulsive Inputs
von: Khandelwal, Aakash, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khandelwal, Aakash, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Extreme Value theory and Poisson statistics for discrete time samplings of stochastic differential equations
von: Flandoli, F., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Flandoli, F., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Dynamics of an isosceles problem generated by a perturbation of Euler's collinear solution
von: Santos, Karine
Veröffentlicht: (2025)
von: Santos, Karine
Veröffentlicht: (2025)
The Euler non-mixing made easy
von: Khesin, Boris
Veröffentlicht: (2024)
von: Khesin, Boris
Veröffentlicht: (2024)
Discrete Event System Modeling of Neuromorphic Circuits
von: Scheres, Koen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Scheres, Koen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Discrete-time Flatness and Linearization along Trajectories
von: Kolar, Bernd, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
Flatness Analysis for the Sampled-data Model of a Single Mast Stacker Crane
von: Diwold, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
Duality of Geometric Tests for Forward-Flatness
von: Schrotshamer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Dual Geometric Test for Forward-Flatness
von: Kolar, Bernd, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Triangular Normal Form for x-Flat Control-Affine Two-Input Systems
von: Gstöttner, Conrad, et al.
Veröffentlicht: (2024)