Buchumschlag

Training Robots without Robots: Deep Imitation Learning for Master-to-Robot Policy Transfer

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kim, Heecheol, Ohmura, Yoshiyuki, Nagakubo, Akihiko, Kuniyoshi, Yasuo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2022
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Transformer-based deep imitation learning for dual-arm robot manipulation
von: Kim, Heecheol, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Multi-task real-robot data with gaze attention for dual-arm fine manipulation
von: Kim, Heecheol, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gaze-based dual resolution deep imitation learning for high-precision dexterous robot manipulation
von: Kim, Heecheol, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Gaze-Guided Task Decomposition for Imitation Learning in Robotic Manipulation
von: Takizawa, Ryo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Imitation Learning for Active Neck Motion Enabling Robot Manipulation beyond the Field of View
von: Nakagawa, Koki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Goal-conditioned dual-action imitation learning for dexterous dual-arm robot manipulation
von: Kim, Heecheol, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Enhancing Reusability of Learned Skills for Robot Manipulation via Gaze Information and Motion Bottlenecks
von: Takizawa, Ryo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mastering Contact-rich Tasks by Combining Soft and Rigid Robotics with Imitation Learning
von: Montero, Mariano Ramírez, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Transformation Categorization Based on Group Decomposition Theory Using Parameter Division
von: Komatsu, Takayuki, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Autonomous Soft Robotic Guidewire Navigation via Imitation Learning
von: Barnes, Noah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robotic Constrained Imitation Learning for the Peg Transfer Task in Fundamentals of Laparoscopic Surgery
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)

How to Instruct Your Robot: Dense Language Annotations Power Robot Policy Learning
von: Kim, Bosung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robot Policy Transfer with Online Demonstrations: An Active Reinforcement Learning Approach
von: Hou, Muhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cloud-Based Hierarchical Imitation Learning for Scalable Transfer of Construction Skills from Human Workers to Assisting Robots
von: Yu, Hongrui, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Autonomous Human-Robot Interaction via Operator Imitation
von: Christen, Sammy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Deep Learning based Quasi-consciousness Training for Robot Intelligent Model
von: Li, Yuchun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot-R1: Reinforcement Learning for Enhanced Embodied Reasoning in Robotics
von: Kim, Dongyoung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Motion Tracks: A Unified Representation for Human-Robot Transfer in Few-Shot Imitation Learning
von: Ren, Juntao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

I-CTRL: Imitation to Control Humanoid Robots Through Constrained Reinforcement Learning
von: Yan, Yashuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Navigating the Human Maze: Real-Time Robot Pathfinding with Generative Imitation Learning
von: Moder, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Policy Learning for Social Robot-Led Physiotherapy
von: Bettosi, Carl, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Transfer Human Hand Skills for Robot Manipulations
von: Park, Sungjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Feature-Based Lie Group Transformer for Real-World Applications
von: Komatsu, Takayuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

One-Shot Imitation Learning with Invariance Matching for Robotic Manipulation
von: Zhang, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robot-Gated Interactive Imitation Learning with Adaptive Intervention Mechanism
von: Cai, Haoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TDMPBC: Self-Imitative Reinforcement Learning for Humanoid Robot Control
von: Zhuang, Zifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IntervenGen: Interventional Data Generation for Robust and Data-Efficient Robot Imitation Learning
von: Hoque, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unsupervised Motion Retargeting for Human-Robot Imitation
von: Annabi, Louis, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Symmetry Considerations for Learning Task Symmetric Robot Policies
von: Mittal, Mayank, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploration-assisted Bottleneck Transition Toward Robust and Data-efficient Deformable Object Manipulation
von: Onishi, Yujiro, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safe Continual Domain Adaptation after Sim2Real Transfer of Reinforcement Learning Policies in Robotics
von: Josifovski, Josip, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Liaohe-CobotMagic-PnP: an Imitation Learning Dataset of Intelligent Robot for Industrial Applications
von: Yizhe, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Force-Based Robotic Imitation Learning: A Two-Phase Approach for Construction Assembly Tasks
von: You, Hengxu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Masked Generative Policy for Robotic Control
von: Zhuang, Lipeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flow Policy Gradients for Robot Control
von: Yi, Brent, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Vision-Language Foundation Models as Effective Robot Imitators
von: Li, Xinghang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Training Directional Locomotion for Quadrupedal Low-Cost Robotic Systems via Deep Reinforcement Learning
von: Böhm, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-Language-Policy Model for Dynamic Robot Task Planning
von: Wang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLA-RL: Towards Masterful and General Robotic Manipulation with Scalable Reinforcement Learning
von: Lu, Guanxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SafeMimic: Towards Safe and Autonomous Human-to-Robot Imitation for Mobile Manipulation
von: Bahety, Arpit, et al.
Veröffentlicht: (2025)