Flock navigation with dynamic hierarchy and subjective weights using nonlinear MPC

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Nag, Aneek, Huang, Shuo, Themelis, Andreas, Yamamoto, Kaoru
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2022
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