Hierarchical Control for Head-to-Head Autonomous Racing

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Thakkar, Rishabh Saumil, Samyal, Aryaman Singh, Fridovich-Keil, David, Xu, Zhe, Topcu, Ufuk
Format:	Preprint
Publié:	2022
Sujets:	Multiagent Systems Robotics Optimization and Control
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https://arxiv.org/abs/2202.12861