Kinematic Control of Redundant Robots with Online Handling of Variable Generalized Hard Constraints

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Kazemipour, Amirhossein, Khatib, Maram, Khudir, Khaled Al, Gaz, Claudio, De Luca, Alessandro
Formato: Preprint
Publicado: 2022
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