Leveraging Randomized Smoothing for Optimal Control of Nonsmooth Dynamical Systems

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lidec, Quentin Le, Schramm, Fabian, Montaut, Louis, Schmid, Cordelia, Laptev, Ivan, Carpentier, Justin
Format:	Preprint
Publié:	2022
Sujets:	Robotics Optimization and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2203.03986