Leveraging Randomized Smoothing for Optimal Control of Nonsmooth Dynamical Systems

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lidec, Quentin Le, Schramm, Fabian, Montaut, Louis, Schmid, Cordelia, Laptev, Ivan, Carpentier, Justin
Formato:	Preprint
Publicado:	2022
Materias:	Robotics Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2203.03986