Grasp Pre-shape Selection by Synthetic Training: Eye-in-hand Shared Control on the Hannes Prosthesis

Fuente: arXiv
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Autori principali: Vasile, Federico, Maiettini, Elisa, Pasquale, Giulia, Florio, Astrid, Boccardo, Nicolò, Natale, Lorenzo
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2022
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