Control Barrier Function Based Design of Gradient Flows for Constrained Nonlinear Programming
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Allibhoy, Ahmed, Cortés, Jorge |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2022
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Anytime Solvers for Variational Inequalities: the (Recursive) Safe Monotone Flows
di: Allibhoy, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Allibhoy, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2023)
Provably Safe Generative Sampling with Constricting Barrier Functions
di: Gadginmath, Darshan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gadginmath, Darshan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Constricting Tubes for Prescribed-Time Safe Control
di: Gadginmath, Darshan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gadginmath, Darshan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Stabilization of Nonlinear Systems through Control Barrier Functions
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2024)
Regularity Properties of Optimization-Based Controllers
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2023)
Compatibility of Multiple Control Barrier Functions for Constrained Nonlinear Systems
di: Cohen, Max H., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cohen, Max H., et al.
Pubblicazione: (2025)
Modified Control Barrier Function for Quadratic Program Based Control Design via Sum-of-Squares Programming
di: Lin, Yankai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Yankai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Feedback Optimization through Control Barrier Functions
di: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Pubblicazione: (2026)
Control Barrier Function-Based Safety Filters: Characterization of Undesired Equilibria, Unbounded Trajectories, and Limit Cycles
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2025)
Proxy Control Barrier Functions: Integrating Barrier-Based and Lyapunov-Based Safety-Critical Control Design
di: Wang, Yujie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yujie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Continuous Approximations of Projected Dynamical Systems via Control Barrier Functions
di: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Pubblicazione: (2024)
Feedback Optimization with State Constraints through Control Barrier Functions
di: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Pubblicazione: (2025)
Constrained Variational Inference via Safe Particle Flow
di: Yi, Yinzhuang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yi, Yinzhuang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe and Dynamically-Feasible Motion Planning using Control Lyapunov and Barrier Functions
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2024)
Modeling Nonlinear Control Systems via Koopman Control Family: Universal Forms and Subspace Invariance Proximity
di: Haseli, Masih, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Haseli, Masih, et al.
Pubblicazione: (2023)
Synthesis of Discrete-time Control Barrier Functions for Polynomial Systems Based on Sum-of-Squares Programming
di: Shakhesi, Erfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shakhesi, Erfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Power Flow Pursuit via Feedback-based Safe Gradient Flow
di: Colot, Antonin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Colot, Antonin, et al.
Pubblicazione: (2023)
On the Existence of Koopman Linear Embeddings for Controlled Nonlinear Systems
di: Shang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Control Barrier Functions for Stochastic Systems and Safety-critical Control Designs
di: Nishimura, Yuki, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Nishimura, Yuki, et al.
Pubblicazione: (2022)
Performance-Barrier Event-Triggered Control of a Class of Reaction-Diffusion PDEs
di: Rathnayake, Bhathiya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rathnayake, Bhathiya, et al.
Pubblicazione: (2024)
An ANN-Enhanced Approach for Flatness-Based Constrained Control of Nonlinear Systems
di: Do, Huu-Thinh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Do, Huu-Thinh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Matrix Control Barrier Functions
di: Ong, Pio, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ong, Pio, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control Barrier Function based Quadratic Programs Introduce Undesirable Asymptotically Stable Equilibria
di: Reis, Matheus F., et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Reis, Matheus F., et al.
Pubblicazione: (2020)
Control Lyapunov Function Design via Configuration-Constrained Polyhedral Computing
di: Houska, Boris, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Houska, Boris, et al.
Pubblicazione: (2025)
Convex Co-Design of Control Barrier Function and Safe Feedback Controller Under Input Constraints
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2024)
Response-Aware Risk-Constrained Control Barrier Function With Application to Vehicles
di: Liao, Qijun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liao, Qijun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Ensemble Kalman Inversion for Constrained Nonlinear MPC: An ADMM-Splitting Approach
di: Khalil, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khalil, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stabilizing Optimal Control for Nonlinear Stochastic Systems: A Parametric Gradient-Based Approach
di: Ito, Yuji, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ito, Yuji, et al.
Pubblicazione: (2025)
Feasibility Evaluation of Quadratic Programs for Constrained Control
di: Rousseas, Panagiotis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rousseas, Panagiotis, et al.
Pubblicazione: (2025)
Polytope Volume Monitoring Problem: Formulation and Solution via Parametric Linear Program Based Control Barrier Function
di: Wu, Shizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Shizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Topological Obstructions to the Existence of Control Barrier Functions
di: de Sa, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: de Sa, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2026)
On Uniformly Time-Varying Control Barrier Functions
di: Wiltz, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wiltz, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Proximal Gradient Dynamics and Feedback Control for Equality-Constrained Composite Optimization
di: Centorrino, Veronica, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Centorrino, Veronica, et al.
Pubblicazione: (2025)
Willems' Fundamental Lemma for Nonlinear Systems with Koopman Linear Embedding
di: Shang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Uniform Feasibility For Smoothed Backup Control Barrier Functions
di: Alan, Anil, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alan, Anil, et al.
Pubblicazione: (2025)
Verification and Synthesis of Discrete-Time Control Barrier Functions
di: Shakhesi, Erfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shakhesi, Erfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Spectral Perspective on Stochastic Control Barrier Functions
di: Jang, Inkyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jang, Inkyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Provably Safe Control for Constrained Nonlinear Systems with Bounded Input
di: Kumar, Saurabh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kumar, Saurabh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Joint Chance Constrained Optimal Control via Linear Programming
di: Schmid, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schmid, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Ignore Drift, Embrace Simplicity: Constrained Nonlinear Control through Driftless Approximation
di: Padmanabhan, Ram, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Padmanabhan, Ram, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Anytime Solvers for Variational Inequalities: the (Recursive) Safe Monotone Flows
di: Allibhoy, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Provably Safe Generative Sampling with Constricting Barrier Functions
di: Gadginmath, Darshan, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Constricting Tubes for Prescribed-Time Safe Control
di: Gadginmath, Darshan, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Stabilization of Nonlinear Systems through Control Barrier Functions
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Regularity Properties of Optimization-Based Controllers
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2023)